|
|
| 无锡祥翔机械科技有限公司 |
| 联系人:刘经理(技术) 饶小姐(业务) |
| 手机:15306130485 18962521660 |
| 电话:0510-88752286 |
| 传真: |
| 邮箱:18962521660@163.com |
| 地址:中国·江苏省·无锡市锡山区(无锡公司)南京市·溧水区·石湫工业园(南京公司) |
|
|
 |
技术交流 |
当前位置: 技术交流 |
| 送料机之机械手的分类 |
| 点击:1352 次 发布时间:2014-04-12 13:56:21 |
|
|
|
 |
|
(1)根据所承担的作业的特点,工业机械手可分为以下三类:
承担搬运工作的机械手:这种机械手在主要工艺设备运行时,用来完成辅助作业,如装卸毛坯、工件和工夹具。
生产工业用机械手:可用于完成工艺过程中的主要作业,如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
通用工业机械手:其用途广泛,可以完成各种工艺作业。
(2)按功能分类
专用机械手:它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,实用可靠和造价低等特点,适用于大批大量的自动化生产,如自动机床,自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
通用机械手:又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点,适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。
示教再现机械手:采用示教法编程的通用机械手。所谓示教,即由人通过手动控制,“拎着”机械手做一遍操作示范,完成全部动作后,其储存装置即能记忆下来。机械手可按示范操作的程序行程进行重复的再现工作。
(3)按驱动方式分
液压传动机械手
气压传动机械手
机械传动机械手
(4)按控制方式分
固定程序机械手:控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单,程序数少,而且是固定的,行程可调但不能任意点定位。
可编程序机械手:控制系统是一个可变程序控制器。其程序可按需要编排,行程能很方便改变。
公司电话:0512-65807080,公司网址:http://www.ljpabcdef.com 或http://www.szxxjx.com或http://www.szsongliaoji.cn
业务联系人:饶小姐18962521660,QQ:1035647492
丁小姐:18012623058 QQ1359331211
持术支持:刘先生1345167480
邮箱:18962521660@163.com
地址:苏州市相城区北桥镇鹅东工业园 |
|
|
|
|
|
|