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冲压机械手,冲床上下料机器人的详述
点击:1429 次  发布时间:2016/4/22 15:56:24  

产品详情:

冲床上下料机器人是一款可以代替人工实现机床自动上下料搬运、移送的自动化装置。它采用高精密的全伺服电机驱动,可以实现定点点位,定位准确;采用进口谐波减速机、高精密的滚珠丝杆以及上银导轨的紧密配合,使得运行稳定、精准,而且耐磨性强,使用寿命强,可完成复杂的运动控制算法。

产品用途:

在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等,完美代替人工完成上、下料工艺。

产品优势:

1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度
2
、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s
3
、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越

4
、机器人主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹

 

 

产品配置说明:

1、核心控制器:与一般采用PLC控制器不同,采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。
2
、减速器上置:采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。
3
、丝杠转动:前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。
4
、扩展接口:预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。
5
、易于搬运:底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。
6
、外型美观/体型紧凑:外观精致美观,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间

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