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工业机器人、机械手
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 冲床机械手
端子收料机
 端子收料机
 
无锡祥翔机械科技有限公司
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冲床机械手


公司名称: 无锡祥翔机械科技有限公司
产品型号: XT-CY4Z-3轴、4轴
产品简介:

所有轴全部采用伺服电机驱动 J1轴(上下升降轴)采用品牌绝对值伺服。 J2轴(主旋转轴) 采用进口机器人减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 J4(水平翻转轴) 采用行星减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。

详细说明

三轴冲压(水平搬运)机械手
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴(上下升降轴)采用绝对值伺服。
J2轴(主旋转轴)  采用机器人减速机+高速,高分辨率绝对值伺服。
J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率绝对值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
 
²  最大负载:5KG          活动半径:1250MM
²  重复定位精度:±0.1MM
²  安装方式:落地式
²  J1轴上下行程:400MM          J2轴主旋转角度:270°
²  J3轴伸缩距离:500MM         
²  J1轴最高升降速度:1.6M/S     J2轴最高升降速度:225°/S
²  J3轴最高升降速度:2.0M/S    
²  设备重量:200KG               环境温度:0-45℃
²  湿度:30%到最大95%,不结露
²  本体喷漆:米白色(可指定其他颜色)
²  效率:J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.0S。
 
四轴冲压(水平搬运)机械手,手臂型号:CY4Z-05
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴(上下升降轴)采用品牌绝对值伺服。
J2轴(主旋转轴)  采用进口机器人减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
J4(水平翻转轴)  采用行星减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
 
²  最大负载:5KG          活动半径:1250MM
²  重复定位精度:±0.1MM
²  安装方式:落地式
²  J1轴上下行程:400MM          J2轴主旋转角度:270°
²  J3轴伸缩距离:500MM          J4轴旋转角度:220°
²  J1轴最高升降速度:1.6M/S     J2轴最高升降速度:225°/S
²  J3轴最高升降速度:2.0M/S     J4轴最高升降速度:360°/S
²  设备重量:200KG               环境温度:0-45℃
²  湿度:30%到最大95%,不结露
²  本体喷漆:米白色(可指定其他颜色)
²  效率:J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.0S。
 
二、控制器系统
²  基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统
²  全中文7寸触摸屏操作系统。
²  内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。
²  支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。
²  相邻两台机器人具备通讯功能,支持从左至右或右至左上下料切换。
²  内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。
²  配备数显真空检测装置。
²  所有外部连线采用快速插头连接。
²  最大功率:2.3KW。
²  电控箱:一体式电箱。
²  配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m。
²  防护等级:ISO5级。
²  湿度:最大95%,不结露。
²  环境湿度0-45℃
 
电源:单相变压器,单相加地线,220V电压