伺服送料机
伺服摇摆送料机
SNL不锈钢整平机0.1-2.0
MT-1300液压开卷机
MT-1000重型材料架
重型材料架(无动力)
重型材料架(有动力)
重型材料架+压料臂
模具下死点检知器(SD-401..
光电保护器
双面给油机
自动吸废料机
自动切废料机
空气送料机
高速滚轮送料机
新式滚轮送料机
端子专用收料机
伺服片料送料机
薄板精密整平机(0.1-0.6m..
厚板整平机(1.0-4.5mm或1..
 
冲压自动化横剪线
 200宽冲压自动化横剪线
 1000宽冲压自动化横剪线
 800宽钢带自动化横剪线
 1300宽冲压自动化横剪机
 3x600宽电动摆式剪板机
整平机系列
 钢板片料整平机1000(1.0~8.0)
 厚板整平机CHS-1100(1.0-8.0)
 CHS-2000非标整平机
 可掀式整平机(0.1-0.6mm)
 CHS-1000/1300A厚板整平机
 CHS-200~1600整平机
 CHS-450A非标厚板整平机
 薄板精密整平机(0.1-0.6mm)
 SNL不锈钢整平机0.1-2.0
 SNL不锈钢0.2-3.0整平机
 GLS半截料架矫正机(0.5-3.0mm)
 厚板整平机(1.0-4.5mm或1.0-6.0)
 GCL自动材料矫正机(0.5-3.0mm)
 四重式校平机
 六重式校平机
送料机系列
 双滚筒NCF-1300伺服送料机
 空气送料机
 伺服送料机
 高速滚轮送料机
 新式滚轮送料机
 伺服摇摆送料机
 伺服片料送料机
 厚板型NCF-800伺服送料机
材料架系列
 MT-1300液压开卷机
 MT-1000重型材料架
 重型材料架(有动力)
 重型材料架+压料臂
 重型材料架(无动力)
 圆盘料架
 双头材料架
 轻型材料架
三合一系列
 三合一伺服送料机TNCF6
 三合一伺服送料机TNCF1
 三合一伺服送料机TNCF4-5
 三合一伺服送料机TNCF2-3
 经济型三合一料架矫正送料机
二合一系列
 二合一厚板料架矫正机
 二合一料架+矫正机(GO系列)
 二合一精密型料架矫直机
端子收料机
 端子专用收料机
开平机系列
 数控精密高速开卷整平纵剪生产线
 数控精密开卷整平横切生产线
 地面式薄板低速简易开卷整平横切生产线
模具保护系列
 模具下死点检知器(SD-401、402)
 光电保护器
 自动吸废料机
 自动切废料机
 双面给油机
工业机器人、机械手
 焊接机器人
 喷涂机器人
 搬运机器人
 码垛机器人
 冲床机械手
 
无锡祥翔自动化科技有限公司
联系人:刘经理 饶小姐
手机:15306130485 18962521660
电话:0510-88752286
传真:
邮箱:ljp@163.com 或18962521660@163.com
地址:中国·江苏省·无锡市锡山区鹅湖镇甘西路888号,德邻企业工业园
产品展示 当前位置: 产品展示 > 工业机器人、机械手 

冲床机械手


公司名称: 无锡祥翔自动化科技有限公司
产品型号: XT-CY4Z-3轴、4轴
产品简介:

所有轴全部采用伺服电机驱动 J1轴(上下升降轴)采用品牌绝对值伺服。 J2轴(主旋转轴) 采用进口机器人减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 J4(水平翻转轴) 采用行星减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。

详细说明

三轴冲压(水平搬运)机械手
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴(上下升降轴)采用绝对值伺服。
J2轴(主旋转轴)  采用机器人减速机+高速,高分辨率绝对值伺服。
J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率绝对值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
 
²  最大负载:5KG          活动半径:1250MM
²  重复定位精度:±0.1MM
²  安装方式:落地式
²  J1轴上下行程:400MM          J2轴主旋转角度:270°
²  J3轴伸缩距离:500MM         
²  J1轴最高升降速度:1.6M/S     J2轴最高升降速度:225°/S
²  J3轴最高升降速度:2.0M/S    
²  设备重量:200KG               环境温度:0-45℃
²  湿度:30%到最大95%,不结露
²  本体喷漆:米白色(可指定其他颜色)
²  效率:J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.0S。
 
四轴冲压(水平搬运)机械手,手臂型号:CY4Z-05
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴(上下升降轴)采用品牌绝对值伺服。
J2轴(主旋转轴)  采用进口机器人减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
J4(水平翻转轴)  采用行星减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
 
²  最大负载:5KG          活动半径:1250MM
²  重复定位精度:±0.1MM
²  安装方式:落地式
²  J1轴上下行程:400MM          J2轴主旋转角度:270°
²  J3轴伸缩距离:500MM          J4轴旋转角度:220°
²  J1轴最高升降速度:1.6M/S     J2轴最高升降速度:225°/S
²  J3轴最高升降速度:2.0M/S     J4轴最高升降速度:360°/S
²  设备重量:200KG               环境温度:0-45℃
²  湿度:30%到最大95%,不结露
²  本体喷漆:米白色(可指定其他颜色)
²  效率:J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.0S。
 
二、控制器系统
²  基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统
²  全中文7寸触摸屏操作系统。
²  内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。
²  支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。
²  相邻两台机器人具备通讯功能,支持从左至右或右至左上下料切换。
²  内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。
²  配备数显真空检测装置。
²  所有外部连线采用快速插头连接。
²  最大功率:2.3KW。
²  电控箱:一体式电箱。
²  配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m。
²  防护等级:ISO5级。
²  湿度:最大95%,不结露。
²  环境湿度0-45℃
 
电源:单相变压器,单相加地线,220V电压